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比例电磁阀驱动方法及系统

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比例电磁阀驱动方法及系统

发布日期:2020-07-13 00:00 来源:http://www.foodprintstyle.com 点击:

比例电磁阀驱动方法及系统
为本产品执行例出示的根据PWM的比例电磁阀驱动器方式的步骤图;如图2所显示,一种根据PWM的比例电磁阀驱动器方式,包含:
流程11:事先设定压摆率与頻率值的对应关系,对应关系中頻率值的遍布规律性为正中间压摆率相匹配的頻率值超过两边压摆率相匹配的頻率值。
实际地,能够事先设定压摆率为10%、50%及90%时相匹配的頻率值,在其中压摆率50%为正中间压摆率,压摆率50%相匹配的頻率值较大 ,压摆率为10%及90%各自为最少压摆率及较大 压摆率,压摆率为10%和/或90%相匹配的頻率值最少;在10%至50%中间及50%至90%中间应用线性插值测算,获得别的压摆率相匹配頻率值;自然还能够将压摆率为10%及90%时相匹配的頻率值设定为同样;依据必须,还能够设定别的压摆率相匹配的頻率值,在这里不做限制。
比例电磁阀驱动方法及系统
流程12:依据对应关系明确总体目标压摆率相匹配的頻率值。
在流程11事先设定的对应关系中各压摆率贴近持续时,能够立即依照事先设置的对应关系明确总体目标压摆率相匹配的頻率值;在流程11设置的对应关系中若压摆率为离散变量的或是为比较有限数量时,能够根据早已设置的对应关系选用线性插值明确别的的压摆率相匹配的頻率,如没有压摆率没有10%、50%和90%时,依据对应关系开展线性插值测算明确总体目标压摆率相匹配的頻率值。
流程13:在即时传感比例电磁阀中的齿轮油水温后,依据预置的頻率随齿轮油水温的转变的调节方式,调节总体目标压摆率相匹配的頻率值,转化成新的总体目标压摆率相匹配的頻率值;頻率值随水温转变的调节方式包含:随齿轮油油温高,扩大頻率值。
流程14:依据总体目标压摆率以及相匹配的頻率值,转化成PWM驱动器数据信号。
流程15:运用PWM驱动器数据信号驱动器比例电磁阀。
必须表明的是,所述流程13为甄选流程,根据该流程,能够将转化成的总体目标压摆率相匹配的頻率值开展提升调节,以获得不一样溫度标准下的比例电磁阀PWM驱动器数据信号的頻率值,溫度高而頻率值大,降低因齿轮油溫度高矮不一样而造成 的齿轮油黏度转变从而危害电磁阀的回应特点的不够。
发明者对所述根据PWM的比例电磁阀驱动器方式开展了检测,实际以下:运用KPM-K3V电机控制泵配备的比例电磁阀为实验目标;KPM企业K3V半电机控制泵的泵恒输出功率操纵比例电磁阀內部电阻器R为17.5Ohm、电感线圈Le为19.5mH、则该电磁阀电磁线圈的稳态值τ=Le/R为0.001114三秒、挖掘机工作电压24V;KPM-K3V电机控制泵配备的比例电磁阀的震荡頻率为80Hz。运用二阶低通滤波器的Bode图得知,针对頻率超过80Hz的电流量起伏,电磁阀的机械结构将开展抑止。而且电流量的頻率越高,机械设备二阶震荡系统软件的抑制效果越强。电磁阀的电路系统等同于一阶的低通滤波,由其稳态值得知电路系统的截止频率为897Hz,相对性于机械结构其对PWM单脉冲起伏数据信号的抑制效果较小。因而能够运用机械结构的滤波器特点对PWM信号开展过虑获得需要的平稳的工作电压,但另外需保存阀心本身颤振需要的小幅度电流量起伏。从而能够获得不一样溫度标准下的比例电磁阀变頻率PWM驱动器对策,如表1所显示。
表1中,当电流为较大 (即压摆率较大 ,如90%)513MA和最少(即压摆率最少,如10%)0MA时,要做到二次工作压力平稳的PWM,頻率值较低,而当电流量处在负相关324mA(即压摆率为正中间值,如50%)时,必须选用较高的頻率,与基础理论剖析的結果一致。除此之外,溫度高36℃时,要做到二次工作压力平稳的PWM,頻率值较高。
表1比例电磁阀PWM提升頻率
本执行例根据依据比例电磁阀操纵所需压摆率的不一样选用不一样的PWM頻率,实际地在两边压摆率,选用较低的PWM頻率,而在中间压摆率选用较高的頻率,完成使比例电磁阀做到輸出工作压力平稳、避免 阀心卡滞和降低功耗。
系统运维例
图4为本产品执行例出示的根据PWM的比例电磁阀驱动器系统软件的构造框图;图2及图3相匹配执行例的解释说明适用本执行例,如图4所显示,一种根据PWM的比例电磁阀驱动器系统软件包含:对应关系设定模块,用以事先设定压摆率与頻率值的对应关系,对应关系中頻率值的遍布规律性为正中间压摆率相匹配的頻率值超过两边压摆率相匹配的頻率值;頻率明确模块,用以依据对应关系明确总体目标压摆率相匹配的頻率值;驱动器数据信号转化成模块,用以依据总体目标压摆率以及相匹配的頻率值,转化成PWM驱动器数据信号;驱动器模块,用以运用PWM驱动器数据信号驱动器比例电磁阀。
实际地,頻率明确模块能够包含:测算子模块(图中未示出),用以依据对应关系开展线性插值测算获得别的压摆率相匹配的頻率值;明确子模块(图中未示出),用以依据线性插值测算的結果明确总体目标压摆率相匹配的頻率值。对应关系设定模块能够包含储存子模块(图中未示出),用以事先设定压摆率为10%、50%及90%时相匹配的頻率值,在其中压摆率50%为正中间压摆率,压摆率50%相匹配的頻率值较大 ,压摆率为10%及90%各自为最少压摆率及较大 压摆率,压摆率为10%和/或90%相匹配的頻率值最少。
甄选地,根据PWM的比例电磁阀驱动器系统软件还能够包含:传感模块,用以即时传感比例电磁阀中的齿轮油水温;调节模块,用以依据预置的頻率随齿轮油水温的转变的调节方式,调节总体目标压摆率相匹配的頻率值;頻率值随水温转变的调节方式包含:随齿轮油油温高,扩大頻率值。根据调节模块能够完成在不一样齿轮油溫度时选用不一样的控制方法,以考虑工作温度转变的规定。
所述根据PWM的比例电磁阀驱动器系统软件能够设定在DSP芯片或通用性CPU中。
本执行例根据运用变頻率的PWM驱动器数据信号能够使电磁阀輸出平稳的二次工作压力、电磁阀的输出功率耗损较低、及其保存了电磁阀阀心的小幅度颤振来避免 阀心卡滞。
之上上述仅为本产品的更好执行例罢了,并不用于限定本产品,凡在本产品的精神实质和标准以内,所做的一切改动、等同于更换、改善等,均应包括在本产品的维护范畴以内.

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